De club bestaat sinds 1884, aanvankelijk als cricketvereniging onder de naam Hermes. In 1890 werd ook een voetbalafdeling opgericht. De voetbalafdeling kwam pas goed van de grond na een samenwerking met DVV, de club van de plaatselijke HBS.
In september 1913 wordt Vlaardingsche Football Club opgenomen door de Rotterdamsche Voetbalvereeniging 'Door Vereeniging Sterk (DVS), opgericht op 1 oktober 1903. Deze fusieclub gaat -als DVS- zowel in Rotterdam met het eerste team als in Vlaardingen, als met het tweede team spelen. Vanuit het in Vlaardingen spelende tweede team (eigenlijk het oude team van VFC), wordt de samenwerking gezocht met de kwakkelende club Vlaardingsche Footballclub Olympia (opgericht in 1898). De samenwerking werd op 28 oktober 1913 beklonken met de oprichting van de nieuwe club V.F.C. Olympia.
Op 1 juni 1919 fuseerde Hermes met de Rotterdamse voetbalclub DVS (Door Vereniging Sterk), dat bij gebrek aan een goed veld in Vlaardingen speelde. Vanaf dat moment is de naam van de club Hermes DVS. Het blauw-zwarte tenue van Hermes werd bij de fusie vervangen door het blauw-witte van DVS.
Feyenoord speelde in haar historie 34 duels tegen Hermes DVS. Daarvan won Feyenoord er 18 en verloor er 12. In 1929-1930 won Feyenoord met 1-10. In 1932-1933 leed Feyenoord met 0-2 haar grootste thuisnederlaag tegen Hermes DVS. In 1933-1934 verloor Feyenoord met 4-0 en in 1939-1940 behaalde Feyenoord haar grootste thuisoverwinning 9-2.
In 1950 besloot de NVB om vier eerste klassen in te stellen in plaats van regionale competities. De winnaars van deze vier competities speelden daarna play-offs om het landskampioenschap. De resultaten voor Hermes DVS zijn als volgt:
In 1950-51: vierde plaats in eerste klasse C.
In 1951-52: eerste plaats in eerste klasse D, voor Sparta en PSV. In de Play-offs om het kampioenschap was Willem II sterker. Wel eindigde Hermes op de tweede plaats vóór Haarlem en Ajax.
In 1952-53: achtste plaats in eerste klasse D, .
In 1953-54: vierde plaats in eerste klasse D,
In 1954 werd een alternatieve voetbalbond opgericht voor profs en werden de competities van de NBVB en KNVB afgebroken. Bij de oprichting hiervan in 1954-1955 speelde de club in de groep C van eerste divisie met GVAV, Alkmaar '54, Blauw Wit, HFC Haarlem, Enschedese Boys, Feyenoord, Rapid JC, SV Limburgia, N.E.C., NOAD, PSV, EBOH en Vitesse. De negen clubs die als hoogste eindigden waren verzekerd van een plaats in een van de twee hoofdklasses.
Bij de invoering van de Eredivisie in 1956 eindigde de club in 1958 nog op de 5de plaats in de Eerste Divisie. Daarna gingen de resultaten omlaag. In 1962-1971 speelde het in de Tweede Divisie. Daarna werd Hermes weer een amateurclub.
Hermes DVS treedt toe tot het betaald voetbal De competitie werd na de fusie van de KNVB en de NBVB niet afgemaakt. Alle teams werden opnieuw ingedeeld.
Hermes DVS is in zijn geschiedenis twee keer landskampioen cricket geworden bij de mannen (1938 en 1946) en één keer (2014) bij de vrouwen.[3] In 2023 werd de club kampioen van de Hoofdklasse en keerde daarmee terug op het hoogste niveau, de Topklasse.