VKW is opgericht in 1929. Sindsdien is het ledenaantal gegroeid van ongeveer 40 tot de ruim 440 leden van tegenwoordig. De meeste leden komen uit Westerbork. Een klein gedeelte van het ledenaantal komt uit omliggende dorpen, zoals Elp (de Elper Boys), Zuidveld en Zwiggelte. Tegenwoordig is er ook veel aanwas van nieuwe voetballers uit Witteveen.
In juni 2019 werd VKW-speler Anjo Willems door bondscoach Ron Jans opgenomen in het Noord-Nederlands voetbalelftal. In de wedstrijd tegen Noord-Duitsland op 15 juni scoorde Willems eenmaal, maar dit kon niet verhinderen dat Noord-Nederland na strapschoppen met 3-4 verloor.
Sportpark De Perkenslag is de thuishaven van VKW. Het is gesitueerd aan de rand van Westerbork tussen de houtwallen. Op het sportpark bevindt zich een kantine, tien kleedkamers, drie wedstrijdvelden voor senioren en twee velden die dienstdoen voor de wedstrijden van de E en F pupillen. Daarnaast zijn er twee grote trainingsvelden die in de avonduren belicht worden door dertien lichtmasten. Aan het hoofdveld staat een tribune. Het jeugdveld is in 2007 volledig vernieuwd. In het seizoen 2014/15 kreeg VKW op een van haar speelvelden voor de senioren lichtmasten zodat er meer gelegenheid ontstond voor de trainen en het spelen van wedstrijden in de avonden.
VKW drukt iedere drie weken een voetbalkrantje met de naam Doelgericht en verspreidt deze zelf. Eerder kwam het krantje iedere week, maar de informatie wordt steeds vaker via de website en via teletekst pagina 356 van RTV Drenthe doorgegeven.
VKW speelde vier perioden in de Eerste klasse (2002/03, 2006/07 en 2013/14-2014/15 en 2016/17). Beide eerste seizoenen degradeerde VKW direct weer naar de Tweede klasse. In het seizoen 2013/14 behaalden de Börkers de tweede periodetitel. In de nacompetitie voor promotie naar de Hoofdklasse was VV Hoogeveen een maatje te groot. Het seizoen erop degradeerde de club om in 2015/16 weer terug te keren. De vierde periode duurde weer een enkel seizoen.
In 2022 promoveerde VKW voor het eerst in de historie naar de Vierde divisie, de nieuwe naam van de Hoofdklasse. Hoewel VKW als tweede eindigde in de eindrangschikking, kon kampioen VV Hoogezand niet promoveren, omdat het de overstap naar het zaterdagvoetbal maakte.
Rivaliteit
VKW heeft van oudsher een gezonde rivaliteit met VV Beilen.