SV Milsbeek (Sport Vereniging Milsbeek) is een door fusie ontstane omnisportvereniging uit Milsbeek, Limburg, Nederland. De club telt een korf- en voetbalafdeling. De fusie vond in 1998 plaats tussen korfbalvereniging SPES en voetbalvereniging RKVV Milsbeek, hierbij is de oprichtingsdatum 28 juni 1928 van de voetbalclub aangehouden. De clubkleuren zijn rood-zwart. Het tenue bestaat uit een rood-zwart verticaal gestreepte shirt, zwarte broek en rode sokken met bovenaan een zwarte rand.
De korfbalvereniging SPES (Sport Plezier En Spel) (opgericht op 18 juni 1966) werd meerdere malen landskampioendameskorfbal, zowel op het veld als in de zaal. Ook na de fusie komt de afdeling in de competitie uit onder de naam SPES. SPES is een vrouwenkorfbalvereniging.
De naam SPES is bedacht door Albert Friebel, toenmalig onderwijzer in Milsbeek, met de volgende betekenissen: 'SPort En Spel' en verwijzing naar het Latijnse woord 'spes', dat 'hoop' betekent, verwijzend naar 'de jeugd als hoop voor de toekomst'.
SPES telt een vijftal seniorenteams. Dames-1 speelt in de hoogste vrouwenkorfbal klasse. De jeugdafdeling van SPES is ook succesvol en leidt veel speelsters op voor het eerste team. In de winterperiode speelt SPES haar thuiswedstrijden in sporthal Heuvelland in Groesbeek.
In 2021 werd voor de hoogste jeugdteams een samenwerking aangegaan met DKV VIOS uit Ottersum.
De voetbalvereniging RKVV Milsbeek werd op 28 juni 1928 opgericht als Bloemenstraatse voetbalvereniging (BVV). Hierna ging men verder als OVV (Ottersumse voetbalvereniging) en bij de stichting van een eigen parochie werd de naam in 1930 veranderd in RKVV Juliana. Op last van de Duitse bezetter mochten clubs geen namen voeren die naar het Nederlandse Koninklijk huis verwijzen en werd de naam in 1940 RKVV Milsbeek.
De voetbalafdeling telt naast het eerste seniorenelftal nog een vijftal seniorenteams alsook een damesteam. Verder heeft de voetbalafdeling van SV Milsbeek een bloeiende jeugdafdeling. Meest bekende (prof)voetballer die zijn voetbalopleiding begon bij SV Milsbeek is Robin Janssen.
SV Milsbeek speelt de huiswedstrijden op "Sportpark De Zwarteweg", gelegen aan de voet van het Reichswald. Op zaterdagen speelt de jeugd, op zondagen de seniorenteams.
Standaardelftal
Het standaardelftal beleefde sportief gezien hoogtijdagen in de jaren 60. Toen kwam men voor het eerst in de 3e klasse terecht. Daarna gleed de club af tot de kelder van het amateurvoetbal: toen nog de 3e klasse onderafdeling. Vanaf midden jaren negentig is de voetbalafdeling van de club langzaam doch gestaag weer opgeklommen naar de 3e klasse KNVB. Uitkomende in die 3e klasse werd promotie naar de 2e klasse nipt misgelopen. In 2007 werd net naast het kampioenschap gegrepen. In 2010 degradeerde Milsbeek naar de 4e klasse en nadat de club al een paar jaar dicht bij promotie was, werd Milsbeek in 2016 kampioen en promoveerde naar de Derde klasse waar het was ingedeeld in 3B van het KNVB-district Oost. In het seizoen 2017/18 komt het weer uit in de Vierde klasse (4G) van Zuid-II.
