Na de Tweede Wereldoorlog is de R.K.V.V. Keer opgericht na een initiatief van Mathieu Kessels. Bij oprichting bestond VV Keer uit 40 leden en 2 elftallen. Op 8 juni 1946 werd door het bestuur een “Aanvrage om toelating tot den NVB Onderafdeling Limburg” ingediend. De eerste jaren waren moeilijk. Er was geen geld en het was moeilijk om aan ballen, voetbalschoenen enzovoorts te komen. Er werd gekozen voor een witte blouse en zwarte broek als tenue, deze kleuren waren na de oorlog het makkelijkste te krijgen, dit is dan ook de oorsprong van de huidige clubkleuren. In de beginjaren werd ook geregeld van speelveld gewisseld. Voor het seizoen 1967–1968 verhuisde de club naar het huidige sportcomplex aan de Bemelerweg.
In het seizoen 1952-1953 werd het eerste kampioenschap behaald. Het eerste elftal werd kampioen en promoveerde naar de 1e klasse van de afd. Limburg. Men moest achttien jaar wachten voordat Keer een klasse hoger ging voetballen. In het seizoen 1970/1971 promoveerde Keer naar de 4e klasse van de KNVB. Dit gebeurde, na een bloedstollende uitwedstrijd tegen RKVV Oranje Boys, die met 4-2 voor circa 500 toeschouwers werd gewonnen onder leiding van trainer Pierre Custers.
Het absolute sportieve hoogtepunt was het seizoen 1984/1985. In dat seizoen werd het eerste elftal op Pinksterzaterdag kampioen, na een beslissingswedstrijd in Eys, tegen RKVV Vijlen (1-0). 2500 toeschouwers omzoomden het veld en Keer promoveerde voor de eerste keer naar de 3e klasse van de KNVB, de hoogste klasse waarin men ooit heeft gespeeld. In dat seizoen werden ook het vijfde- en het dameselftal kampioen. De jaren daarna volgden degradaties en promoties.
In het seizoen 1965-1966 werd de jeugdafdeling opgericht en met een B- en een A elftal werd aan de competitie deelgenomen. In de jaren zeventig en begin jaren tachtig van de twintigste eeuw groeide de jeugdafdeling stormachtig. Dat was vooral te danken aan de vele nieuwbouw die in het dorp plaatsvond. Door de grote toename van het aantal jeugdleden was er in het seizoen 1975-1976 een ledenstop voor verschillende jeugdcategorieën. Dat gold ook in de jaren 1979-1981. Het seizoen 1986-1987 was het sportieve hoogtepunt van de jeugdafdeling. Zowel het A-1, B-1 en C-1 elftal werd kampioen. Op het hoogtepunt werd met 12 jeugdelftallen aan de competitie deelgenomen.
De dames bleven niet achter. In 1983 werd er binnen de V.V. Keer officieel een dameselftal opgericht. In het seizoen 1983-1984 werd voor het eerst aan de competitie deelgenomen. Dat de dames de voetbalsport fanatiek beoefende, bleek uit het feit dat men na het eerste seizoen maar liefst twee keer (1984-1985 en 1985-1986) achter elkaar kampioen werd.
VV Keer heeft anno 2020 na financieel zware tijden de weg naar boven gevonden. De club is gaan investeren in onder meer een kunstgrasveld, nieuwe tenues en het uitbreiden van de vrouwentak. Het resultaat van deze investeringen is een forse groei van het ledenaantal (400+) en financiële gezondheid.
