Itihasa (Sanskriet: zo inderdaad was het, vergelijk met: er was eens) is epische literatuur in de hindoeïstische mythologie. In het moderne Hindi is dit de normale term voor geschiedenis, maar in vroeger tijden werden hiermee voornamelijk de twee grote epen Ramayana en Mahabharata aangeduid.

De heldendichten Mahabharata en Ramayana zijn religieuze geschriften. Beide epen dienen als gelijkenis en bron van toewijding voor hindoes en hebben een opvoedende bedoeling, als een alles omvattende zedenles over het sleutelbegrip dharma, te vergelijken met een soort plichtenleer.