Dorsaalflexie of dorsiflexie is de flexie (buiging) van het enkelgewricht en het polsgewricht naar boven. Bij de voet is dit richting het scheenbeen, bij de hand in de richting van de handrug.

Dorsiflexie en plantairflexie

De tegenovergestelde beweging is bij de voet de plantairflexie en bij de hand palmairflexie.