Het wapen van Cromvoirt werd op 14 oktober 1818 bij besluit van de Hoge Raad van Adel aan de toenmalige Noord-Brabantse gemeente Cromvoirt verleend. Op 1 januari 1933 ging de gemeente op op in Vught. In het wapen van Vught werden geen elementen overgenomen uit het wapen van Cromvoirt.
Een schild van lazuur, beladen met het beeld van St. Lambertus, van goud.[1]
Niet vermeld is dat de heilige op een losse grond van goud staat en dat hij is omgewend, dat wil zeggen, hij kijkt heraldisch (van achter het schild bezien) naar links. De heraldische kleuren in het wapen zijn lazuur (blauw) en goud (geel). Dit zijn de rijkskleuren.
Het wapen is verleend en niet bevestigd, omdat er geen eerder wapen of zegel bestond. Bestuurlijk viel Cromvoirt tot 1810 onder Vught; de plaats leverde twee schepenen aan de schepenbank van Vught. Het gemeentebestuur heeft voor het ontwerp van het gemeentewapen gekozen voor de parochieheilige. Katholiek Cromvoirt viel tot 1717 onder de St.-Lambertusparochie van Vught. Na de bouw van een eigen kerk werd als patroonheilige de schutspatroon van de moederparochie, St.-Lambertus gekozen. Omdat bij de aanvraag geen kleuren werden gespecificeerd werd het wapen verleend in de rijkskleuren: goud op blauw.
