De Europese weg 691 is een Klasse B-verbindingsweg en verbindt het Armeense Asjtarak met het Turkse Horasan en komt hiermee op een afstand van ongeveer 550 kilometer. De route is door de UNECE vastgelegd als Ashtarak - Gjoemri - Asjotsk - Vale - Turkgözü - Posof - Kars - Horasan,[1] en verbindt daarmee de E117 met de E80.[2] De oorspronkelijke route liep tot het Georgische Vale aan de Turkse grens, maar in 2004 werd de route doorgetrokken naar het Turkse Horasan om de E691 te verbinden met de E80.[3] De E691 gaat over voornamelijk tweebaans autowegen.
De belangrijkste plaatsen die deze E-route aandoet zijn Gjoemri, de tweede stad van Armenië, de Georgische provinciesteden Ninotsminda, Achalkalaki, Achaltsiche en de Turkse plaatsen Kars en Horasan.
