Robert Premsela ging in de jaren [[1930-1939|dertig]] werken bij de Amsterdamse Museum Boekhandel, gevestigd aan de [[Van Baerlestraat]], hoek [[Paulus Potterstraat (Amsterdam)|Paulus Potterstraat]]. Hij deed daar administratie. Na enige tijd ondergedoken te zijn begon hij samen met zijn vrouw gebruik te maken van de toenmalige vrijheid. Ze wilden geen leiding meer boven hunzich en begonnen in 1946 in [[Vondelstraat]] 6 met hun eerste boekwinkel(tje).<ref>Advertentie: De vrije pers van 8 augustus 1949</ref> De beginvoorraad bleek sneller verkocht te zijn dan gedacht. In 1950 konden ze uitbreiden toen ze in het gebouw [[Van Baerlestraat]] 78 trokken. Dat was een opgeheven levensmiddelenzaak, zodat de eerste boeken tussen worsten en andere levensmiddelen terechtkwamen. Het echtpaar kon nog lang nagenieten van die levensmiddelenvoorraad. Premsela wilde zich specialiseren in boeken over kunst in de ruimste zin des woords. De plaats daarvoor was ideaal, zowel het [[Rijksmuseum Amsterdam]], het [[Stedelijk Museum Amsterdam|Stedelijk Museum]] als het [[Concertgebouw (Amsterdam)|Concertgebouw]] zijn binnen loopafstand gevestigd. In 1958 liet hij zijn zaak verbouwen door broer Benno, die zijn sporen achterliet bij de inrichting. Hij liet de zaak er groter uitzien dan dat ze in wezen was. Door veel blauw toe te passen kreeg de zaak een koel karakter. De nieuwe inrichting oogstte naast lof ook kritiek. Premsela boeken specialiseerde zich verder in boeken over beeldende kunst. Om een totaalbeeld te vormen bestelde hij [[catalogus|catalogi]] van allerlei musea en verkocht ze. In 1980 werd de zaak verkocht aan de boekhandel van [[Allert de Lange]].
