In de [[middeleeuwen]]12e eeuw of eerder is de Vliet gegraven als ontwatering en verbinding tussen de [[Oude Rijn (Harmelen-Leiden)|Oude Rijn]] en de [[Schie]]. Waarschijnlijk is de huidige Vliet aan het einde van de twaalfde of het begin van de dertiende eeuw gegraven. Korte tijd daarna legde men dwars op de Vliet nóg een kanaal aan, van Voorburg naar Den Haag. Deze [[Haagse Trekvliet]] was in 1345 klaar. Op de plaats van de sluis bij Leidschendam lag tot halverwege de 17e eeuw een [[overtoom (overhaal)|overtoom]]. De waterschappen [[Hoogheemraadschap van Rijnland|Rijnland]] en [[Hoogheemraadschap van Delfland|Delfland]] hadden een verschillend waterpeil. Daarom was de Vliet hier afgedamd en passagiers van [[trekschuit]]en moesten overstappen om hun reis te vervolgen. Zware goederen moesten worden overgeladen, waarbij [[stapelrecht]] werd geheven.
