Het wetsvoorstel van [[Philippe Mahoux]] (PS), [[Jeannine Leduc]] (PVV/VLD), [[Philippe Monfils]] (MR), [[Myriam Vanlerberghe]] (SP), [[Marie Nagy]] (Ecolo) en [[Jacinta De Roeck]] (Agalev) werd op [[16 mei]] [[2002]] door een [[Regering-Verhofstadt I|paarsgroene meerderheid]] in de [[Kamer van Volksvertegenwoordigersvolksvertegenwoordigers|Kamer]] goedgekeurd met 86 stemmen voor, 51 stemmen tegen en 10 onthoudingen.<ref>[http://www.dekamer.be/doc/PCRI/pdf/50/ip231.pdf Integraal Verslag met vertaald beknopt verslag van de toespraken], Kamer van Volksvertegenwoordigersvolksvertegenwoordigers, 16 mei 2002</ref> De leiding van de Waalse liberalen verbood hierbij haar fractie volgens het eigen geweten te stemmen, zoals het in dit soort ethische kwesties gebruikelijk is. In de [[Senaat (België)|Senaat]] werd het wetsontwerp eerder al goedgekeurd op [[25 oktober]] [[2001]]<ref>[http://www.senate.be/www/?MIval=/index_senate&MENUID=12440&LANG=nl Belgische Senaat Handelingen nr. 2-155, donderdag 25 oktober 2001 - Namiddagvergadering]</ref> met 44 stemmen voor, 23 tegen en 2 onthoudingen. De [[CD&V]] en het [[Vlaams Blok]] stemden samen met drie [[Parti réformateur libéral|Franstalige liberalen]] ([[Olivier de Clippele]] en [[Christine Cornet d'Elzius]] van de [[Parti réformateur libéral|PRL]] en [[Nathalie de t'Serclaes]] van het [[Mouvement des Citoyens pour le Changement|MCC]]) tegen. Een andere PRL’er ([[Alain Destexhe]]) en [[Paul Galand]] van [[Ecolo]] onthielden zich.
Op [[28 mei]] [[2002]] werd de wet door [[Albert II van België|Koning Albert II]] bekrachtigd. Hiermee werd België na Nederland het tweede land ter wereld met een euthanasiewet die euthanasie onder bepaalde voorwaarden depenaliseert.
