Versie van 1 mrt 2016 11:38 bewerken 145.94.177.159 (overleg) Geen bewerkingssamenvatting ← Oudere bewerking		Versie van 7 aug 2016 17:56 bewerken ongedaan maken Wikiwerner (overleg \| bijdragen) uitgebreid bevestigde gebruikers, Terugdraaiers 150.289 bewerkingen k Wikipedia:Wikiproject/SpellingCheck. Help mee!, replaced: hoe lang → hoelang, jaren '40]] → jaren 40]] met AWB Nieuwere bewerking →
Regel 3: De regeling gaat uit van het verschil tussen de instel(wens)waarde en gemeten waarde, dit wordt "foutsignaal" genoemd. Het bijstuursignaal wordt bepaald door drie aparte berekeningen: P-actie: Proportioneel betekent dat het verschil in wenswaarde en gemeten waarde met de factor ''K''<sub>r</sub> wordt versterkt. I-actie: De integrerende term zorgt voor een constante sommatie van de fout en blijft meer signaal uitsturen afhankelijk van ~~hoe lang~~hoelang er een fout bestaat tussen gemeten en gewenste waarde. ''T''<sub>i</sub> noemt men hier wel de nasteltijd, dit wil zeggen de tijd (in seconden) die nodig is om een even grote waarde te krijgen als de P-actie. Een kleine ''T''<sub>i</sub> geeft een krachtige I-actie. *D-actie: De differentiërende term wordt minder gebruikt dan de twee voorgaande. In gevallen waarin de dode tijd ''T''<sub>l</sub> kleiner is dan de tijdconstante ''T''<sub>r</sub> / 7,4 wordt die uitgeschakeld. Het is wel nodig bij processen een dode tijd ''T''<sub>l</sub> van ''T''<sub>r</sub> / 7,4 tot ''T''<sub>r</sub> / 3,3. De D-actie reageert op de snelheid van de verandering van de fout. Dus enkel bij het aanleggen van een stap (directe verandering van de wenswaarde bijvoorbeeld van 10°C naar 30°C) zal de D-actie haar bijdrage in de regelaar geven. Hoe hoger ''T''<sub>d</sub>, hoe feller de reactie op de verandering. Er zijn overigens ook regelalgoritmen waarbij de D-actie niet aan de hand van het foutsignaal maar aan de hand van wijzigingen in de meetwaarde bepaald wordt. Op deze manier reageert de regeling rustiger bij verstellen van de wenswaarde. Regel 50: === Ziegler-Nichols-methode === In de [[1940-1949\|jaren '40]] hebben [[John G. Ziegler]] en [[Nathaniel B. Nichols]] proefsgewijs afstelregels voor het correct instellen van een P-, PI- of PID-regelaar ontwikkeld, zodat deze op acceptabele wijze op verstoringen kan reageren zonder dat er instabiliteit in het systeem ontstaat. Er zijn twee soorten afstelregels van Ziegler-Nichols: die met open kring en die met gesloten kring.

PID-regelaar: verschil tussen versies