Dextre ziet er uiteruit als een bovenlijf zonder hoofd met twee uiterst beweegbare armen, elk 3 meter lang. De 3,5 meter lange romp kan draaien om zijn middel. De romp kan aan een kant worden vastgrepen worden door de [[Canadarm2]], zodat de SPDM naar de verschillende werkplekken op het ISS gedirigeerd kan worden. Het andere eind van de romp heeft een bevestigingspunt dat identiek is aan die van de Canadarm2. Hierdoor kan de SPDM worden bevestigd en opgeborgen op een van de op de ISS aanwezige bevestigingspunten, of kan het als verlengstuk van de Canadarm2 worden gebruikt.
