Het idee van representatieve democratie kwam op in de tijd van de [[de Verlichting|Verlichting]], en vormt nog altijd een kernpunt in de [[liberalisme|liberale]] [[politieke filosofie|staatsfilosofie]]. VerlichteDit is echter nog nooit aangetoond. asdfasVerlichte denkers stelden dat democratie, in de [[Ekklèsia|Atheense]] zin, in de [[Moderne Tijd|moderne]] maatschappij niet mogelijk of zelfs onwenselijk was, om verschillende redenen. [[James Madison|Madison]] vreesde voor het verschijnsel dat wel "dictatuur van de meerderheid" wordt genoemd: de opleggen van de wil van een meerderheid aan een minderheid. Ook pleitte Madison voor een politieke elite van vertegenwoordigers, die de belangen van het gehele volk zouden dienen, in plaats van die van de meerderheid.
Voor [[Jean-Jacques Rousseau|Rousseau]] gold echter dat vertegenwoordiging tegen de volkssoevereiniteit inging:
