De givens-rotatie in wijzerzin van een vector over een hoek van radialen in het vlak van de -de en -de coördinaatassen in een -dimensionele ruimte kan men berekenen uit het product van de givens-matrix met de vector
De givens-matrix is de vierkante -matrix
waarin en voorkomen op de snijpunten van de -de en -de rijen en kolommen. De andere elementen op de hoofddiagonaal zijn gelijk aan 1, en alle andere elementen van een givens-matrix zijn nul. De vier elementen op de plaatsen en vormen de rotatiematrix van rotatie over de hoek .
De givens-rotatie is numeriek stabiel. Givens-rotaties worden in numerieke lineaire algebra gebruikt om nulwaarden in vectoren en matrices te bekomen, bijvoorbeeld in het jacobi-eigenwaardealgoritme of bij de berekening van de QR-decompositie van een matrix.
In de QR-decompositie vermenigvuldigt men de matrix achtereenvolgens links met givens-rotaties zodanig dat de elementen onder de hoofddiagonaal nul worden en de matrix herleid wordt tot een bovendriehoeksmatrix. Elke vermenigvuldiging met een givens-matrix verandert alleen de waarden in de -de en -de rij van de matrix.
De inverse, of equivalent de getransponeerde, van het product van de toegepaste givens-rotaties vormt een orthogonale matrix zodat
Als in de -de kolom van de matrix onder de diagonaal in de -de rij het getal staat, kan dat omgezet worden in 0 door een givens-rotatie met en . Er moet voldaan worden aan:
waarin het element op de diagonaal is. Daaruit volgt dat: