In de voorbereiding op het seizoen 2021/22 werd Urbig door hoofdcoach Steffen Baumgart aan de eerste selectie toegevoegd.[2] Hij maakte een goede indruk waardoor hij gedurende het seizoen elf wedstrijden achter eerste doelman Marvin Schwäbe op de bank zat. Het kwam voor hem niet tot een debuut in de Bundesliga. In de eerste helft van het seizoen 2022/23 was hij voornamelijk keeper bij het tweede elftal en zat hij tweemaal bij het eerste op de bank. Om zich verder te ontwikkelen liet Urbig zich in de winterstop verhuren aan het in de 2. Bundesliga spelende Jahn Regensburg.[3] Hij keerde na een half jaar weer terug, verlengde zijn contract en liet zich vervolgens verhuren aan Greuther Fürth dat eveneens op het tweede niveau in Duitsland speelde.[4] Bij terugkomst uit Zuid-Duitsland was Köln net gegradeerd uit Bundesliga.[5] Tijdens de voorbereiding op het seizoen 2024/25 moest Urbig met Schwäbe vechten om de plek onder de lat.[6]
Kort na de jaarwisseling tekende Urbig een contract voor een anderhalf jaar.[7] Gedurende de eerste weken wist hij coach Mersad Selimbegovic te overtuigen van zijn kwaliteiten waardoor hij op 28 januari 2023 op 19-jarige leeftijd zijn debuut in het profvoetbal tijdens de met 2-0 verloren uitwedstrijd tegen Darmstadt 98. In de 18e minuut incasseerde hij door een eigen fout zijn eerste tegendoelpunt. [8] Na een verkeerde inspeelpass maakte Braydon Manu in de 18e minuut de 1-0.[9] Ondanks de slechte start bleef Urbig de rest van het seizoen de vaste doelman. Op 18 maart had hij zijn eerste clean sheet tijdens met 1-0 gewonnen thuiswedstrijd tegen SC Paderborn 07.[10] Hij kon niet voorkomen dat Regensburg aan het einde van het seizoen degradeerde naar de 3. Liga. Mede door de degradatie zat Urbig zijn verblijf er na een half jaar weer op en keerde hij terug naar Köln.[11]
In de zomer van 2023 werd bekend dat Urbig verhuurd werd aan de Zuid-Duitse club.[12] Gedurende het gehele seizoen was Urbig bij trainer Alexander Zorniger de eerste doelman. In de met 5-0 gewonnen openingswedstrijd van het seizoen 2023/24 tegen SC Paderborn 07 stond hij voor de eerste keer onder de lat bij de Kleeblätter.[13] Ondanks de achtste plaats in de eindrangschikking eindigde Urbig met 11 clean-sets in de 2. Bundesliga op de tweede plaats. Hij moest Timon Weiner van Holstein Kiel met 14 wedstrijden zonder tegendoelpunt voor laten gaan.[14] Hij ging aan het einde van het seizoen weer terug naar Köln.