* [[Uniramia]] of Tracheata. Dit is de grootste groep met de [[zespotigen]] (Hexapoda, met onder andere de [[insecten]] en de [[springstaarten]]) en de [[duizendpotigen]] (Myriapoda).
:In deze groep heeft
:In deze groep heeft elk segment het bovenste paar ledematen verloren. Alle uitsteeksels ([[Vleugel (insect)|vleugels]], [[Antenne (insect)|antennes]], poten) zijn ontstaan uit het onderste paar ledematen van een [[Segment (insect)|segment]]. De ademhaling gebeurt in deze groep door [[Trachee (insecten)|tracheeën]]: een inwendig buizenstelsel dat in contact staat met het externe milieu.
* [[Chelicerata]]. In deze groep vallen de [[spinachtigen]] (Arachnida, met [[Spinnen (dieren)|echte spinnen]], [[schorpioenen (orde)|schorpioenen]], [[hooiwagens]], [[Teken (dieren)|teken]], [[mijten]]), de [[degenkrabben]] (Merostomata) en de [[zeespinnen]] (Pycnogonida).
:In deze groep hebben de voorste segmenten alleen de onderste ledematen behouden. Meestal gaat het om de voorste zes segmenten, waarvan het eerste (de ''chelicerae'') de monddelen vormt, het tweede paar is omgevormd tot antennes en de overige vier paar zijn poten. Dieren uit deze groep hebben dus meestal acht poten. De achterste segmenten hebben alleen de bovenste ledematen behouden en hebben een functie bij de ademhaling. Bij spinnen vormen ze de [[boeklong]].
* [[Kreeftachtigen|Crustacea]] (of kreeftachtigen met onder andere: [[kreeften]], [[garnalen]], [[watervlo]]oien, [[pissebedden]], [[vlokreeftjes]]).
