In het ''castracastrum'' sneden de ''via principalis'' en de ''via praetoria'' elkaar. De eerste liep van de ''porta principalis dextra'' naar de ''porta principalis sinistra'' (linkerpoort), waar de ''carcer'' (gevangenis) zich bevond. De ''via praetoria'', die langs het ''pretorium'' (hoofdkwartier, afgeleid van [[pretor]]) liep, liep van de ''porta praetoria'' (hoofdpoort) tot de ''porta decumana'' (achterste poort). In het midden van het kamp bevond zich het ''pretorium'', de tenten van de legerleiding, de vergaderplaats en het ''valetudinarium'' (cf. infra). Daar omheen waren de ''[[Papilio (legertent)|papiliones]]'' (tenten) van in [[contubernium|contubernia]] opgedeelde [[Romeins legionair|Romeinse legionairs]] opgesteld.
Elk ''castracastrum'' bezat een ''valetudinarium'' (cf. ziekenboeg) waarwaarnaar gewonden en zieken naarwerden worden afgevoerdvervoerd om door de meereizende medische staf verzorgd te worden. De tenten wordenwerden opgetrokken tussen tijdelijke verschansingen van aarde en hout, waardoor men beschut iswas tegen eventuele nachtelijke overvallen. WanneerToen men later echter overschakeltoverschakelde op een meer offensieve strategie, krijgenkregen de ''castra'' een meer permanent karakter en zullengingen deze legioenstandplaatsen ook dienstdoen als [[Zomerkamp (Romeins leger)|zomerkamp]]. Dit gaat gepaardleidde mettot een groter comfort van de kampen.
Een castracastrum bestond uit barakken, waar de militairen hun onderkomen hadden, omringd door een [[palissade]]. Deze palissade werd van palen met spitse punten gemaakt. In latere tijd werden de ''castra'' "versteend" en werden de muren en hoofdgebouwen in steen opgetrokken.
Bij vrijwel alle Romeinse legerkampen werd de meervoudsvorm ''castra'' gebruikt. Ditkomt doordat deDe Latijnse enkelvoudsvorm ''castrum'' alleenwerd meestal gebruikt voor een enkelgeografisch militairlocatie, fortbijv. werdCastrum gebruikt;Album kampenen Castrum Novum. Kampen met meerdere gebouwen werden vrijwel altijdvaak ''castra'' genoemd.<ref>[http://www.perseus.tufts.edu/hopper/text?doc=Perseus%3Atext%3A1999.04.0001 Allen and Greenough's New Latin Grammar for Schools and Colleges - Variable nouns]</ref>
