Herzogenrath ligt in het dal van de [[Worm (rivier)|Worm]] op een hoogte van 140 meter. In het zuiden ligt nog een voormalige bruinkoolgroeve, vervolgens vuilstort en tegenwoordiglater groengebied. Voorts loopt de Broicher Bach door de stad, waarlangs zich een recreatiegebied bevindt en verderop het natuurgebied ''Unteres Broichbachtal südlich Noppenberg''. In het oosten vindt men de [[steenberg (mijn)|terrils]] van ''Noppenberg und Nordstein'' en ''Anna 2''. De omgeving van Herzogenrath is sterk verstedelijkt, een verstedelijking die zich in het westen voortsetvoortzet op Nederlands grondgebied.
