Voerendaal ligt aan de rand van het Zuid-Limburgs [[Heuvelland (Zuid-Limburg)|Heuvelland]], in dehet zuidelijk laagtedeel van het [[Bekken van Heerlen]] aan de voet van het [[Plateau van Ubachsberg]] waar de [[Kunraderbreuk]] de grens vormt tussen het lage bekken en het hoge plateau. Ten zuiden van deze Kunraderbreuk en ten zuiden van Voerendaal ligt de [[Kunderberg (heuvel)|Kunderberg]], tevens natuurgebied. De hoogte van Voerendaal bedraagt ongeveer 95 meter. Het dorp is ontstaan aan de samenloop van [[Dammerscheiderbeek]] en de beek "de Sprong". Voerendaal is tegenwoordig volledig aaneengegroeid met buurdorp [[Kunrade]]; de grens tussen de twee plaatsen is thans nog nauwelijks zichtbaar. Grofweg omvat Voerendaal het gedeelte dat zich ten noorden van de Kunostraat en de Wachtendonkstraat bevindt (tussen raadhuis en Parkstraat). Voerendaal heeft met zijn 3100 inwoners minder inwoners dan Kunrade met 3700, ondanks het feit dat Kunrade van oorsprong een [[gehucht]] is van Voerendaal.
Voerendaal vormt samen met Kunrade de overgang van het verstedelijkte gebied van Heerlen aan de oostelijke zijde naar het landelijke gebied aan de andere zijden. Het jonge karakter van het dorp komt vooral doordat in de 20e eeuw veel gebouwd is, in het begin door de [[steenkoolZuid-Limburgs steenkoolbekken|steenkoolwinning]]winning in het gebied, maar ook daarnana de mijnsluitingen van 1967 en later. In de eerste jaren van de 21e eeuw is in de dorpskern tevens een volledig nieuw winkelcentrum gebouwd. Het dorp heeft vooral een woonfunctie. Midden in het dorp ligt een park met een tweetal visvijvers. Ten noorden van de woonplaats ligt ook een groot [[golf (sport)|golfterrein]].
Rondom Voerendaal zijn verschillende kastelen, kasteelboerderijen en herenhuizen te vinden, waarvan [[kasteel Cortenbach]] waarschijnlijk het belangrijkst was. Andere kastelen zijn [[Kasteel Haeren|Haeren]], [[Kasteel Puth|Puth]], [[Kasteel Rivieren|Rivieren]] en [[Kasteel Terworm|Terworm]] (al ligt dit laatste kasteel tegenwoordig op grondgebied van de gemeente Heerlen). Het [[Hoenshuis]] is ook een voormalig kasteel.
*[[Kasteel Terworm|Terworm]] (tegenwoordig op grondgebied van de gemeente [[Heerlen]]).
*Het [[Hoenshuis]]
==Verkeer==
Voerendaal heeft een halte aan de spoorlijn [[Maastricht]]-[[Heerlen]]. Het [[station Voerendaal]] werd geopend in 1915 en is een van de twee stations binnen de gemeentegrenzen. Het voormalige stationsgebouw is nooit gesloopt.
Landschappelijk ligt Voerendaal in het zuidelijk deel van het [[Bekken van Heerlen]] aan de voet van het [[Plateau van Ubachsberg]] waar de [[Kunraderbreuk]] de grens vormt tussen het lage bekken en het hoge plateau. Ten zuiden van deze Kunraderbreuk en ten zuiden van Voerendaal ligt de [[Kunderberg (heuvel)|Kunderberg]].
