De ruimtetijdpositie van een object kan men beschrijven met <math>\begin{bmatrix} c t(\tau) \\ \mathbf{r}(\tau) \end{bmatrix} </math>, met de parameter <math> \tau \, </math> de [[eigentijd]].
===Viersnelheid===
De bewegingviersnelheid van een object kan men beschrijven met <math>\begin{bmatrix} c t(\tau) \\ \mathbf{r}(\tau) \end{bmatrix} </math>, metis de parameterafgeleide <math> \tau \, </math>van de [[eigentijd]].ruimtetijdpositie Devan viersnelheideen isobject deals afgeleidefunctie van dezede vectorfunctieeigentijd, <math>\gamma \begin{bmatrix} c \\ \mathbf{v} \end{bmatrix} </math>, met <math> \mathbf{v} </math> de gewone [[snelheid]].
