Lie-algebra: verschil tussen versies

Als <math>M</math> een gladde [[Variëteit (wiskunde)|variëteit]] is, en <math>TM</math> zijn [[rakende bundel]], dan vormen de [[sectie (wiskunde)|secties]] van <math>TM</math> een reële vectorruimte. De [[Liehaak]] van twee vectorvelden maakt van deze vectorruimte een Lie-algebra. Met een gelijkaardige constructie, maar beperkt tot linksinvariante vectorvelden, verkrijgen we de Lie-algebra van een [[Lie-groep]].