Bewegingsplanning: verschil tussen versies
Verwijderde inhoud Toegevoegde inhoud
nieuw, introductie, o.a. gebaseerd op en: |
Geen bewerkingssamenvatting |
||
Regel 2:
In [[robotica]] is '''bewegingsplanning''' ([[Engels]]: '''motion planning''') het plannen van een [[Beweging (natuurkunde)|beweging]] door het op te delen in kleinere bewegingen. Voorbeelden zijn het bewegen van een [[robotarm]], het manipuleren van voorwerpen of het vinden van een pad van A naar B. Op het gebied van bewegingsplanning bestaan allerlei [[algoritme]]n die voor een gegeven probleem de informatie berekenen die nodig is om een beweging uit te kunnen voeren, bijvoorbeeld welk pad er gevolgd moet worden. Deze informatie kan vervolgens gebruikt worden om de [[motor]]en van de [[robot]] aan te sturen.
Bewegingsplanning heeft toepassingen in de robotica, de [[automatisering]] en het ontwerpen van robots met [[Computer Aided Design|CAD]]-[[software]] maar ook andere gebieden, zoals het [[Digitale animatie|animeren]] van personages in [[virtuele wereld]]en (zoals [[computerspel]]len), [[robotchirurgie]]
==Overzicht==
| |||