Configuratieruimte: verschil tussen versies

*Een robot die zich over een tweedimensionaal vlak kan bewegen en ook kan ronddraaien heeft drie variabelen nodig om de locatie en oriëntatie te specificeren: een locatie ''(x,y)'' en een draaihoek ''&theta;''. De configuratieruimte van deze robot is <math>SE(2) = \mathbb{R}^{2} \times SO(2)</math> (waarbij ''SO(2)'' de [[Verzameling (wiskunde)|verzameling]] van tweedimensionale [[Rotatiematrix|rotatiematrices]] is) waarmee alle mogelijke locaties en oriëntaties uitgedrukt kunnen worden.

*Bij een robot in een driedimensionale ruimte met drie draaihoeken bestaat de configuratieruimte uit eende zesdimensionale ruimte, <math>SE(3) = \mathbb{R}^{3} \times SO(3)</math> (waarbij ''SO(3)'' de verzameling van driedimensionale rotatiematrices is). Een configuratie wordt uitgedrukt met drie coördinaten, ''(x,y,z)'', en drie draaihoeken, ''(&theta;, &phi;, &psi;)''.