Keukelaar werd in Vleuten geboren en begon haar voetballoopbaan bij PVCV Vleuten alvorens ze in 2019 overstapte naar de jeugdopleiding van AFC Ajax. Op 15 september 2023 maakte Keukelaar haar debuut voor Ajax in de uitwedstrijd tegen Excelsior door in te vallen voor Chasity Grant. Vervolgens maakte Keukelaar ook haar debuut in de selectie voor de Champions League.[1]
Op 18 augustus 2023 tekende Keukelaar haar eerste contract voor Ajax tot medio 2025.[2]
Keukelaar maakte op 27 januari 2024, in een thuiswedstrijd tegen Fortuna Sittard, haar eerste doelpunt in de Vrouwen Eredivisie.[3] Drie dagen later wist ze met haar team te overwinteren in de UEFA Women's Champions League na een 2-1 overwinning op AS Roma.[4]