Een endoscoop (letterlijk binneninkijker) is de benaming voor een instrument waarmee bijvoorbeeld een arts via een al dan niet flexibele buis in het lichaam kan kijken. Als een endoscoop gebruikt wordt voor onderzoek via een natuurlijke opening (mond of anus) wordt dit doorgaans endoscopie genoemd, terwijl de term laparoscopie wordt gebruikt voor onderzoek van de buikholte via een kunstmatige opening.

Flexibele endoscoop

Er zijn tal van speciale endoscopen ontwikkeld:

Buiten de geneeskunde worden endoscopen ook toegepast om op plaatsen te kunnen kijken waar geen directe zichttoegang mogelijk is.