Regelaar: verschil tussen versies
Verwijderde inhoud Toegevoegde inhoud
k robot Erbij: lt:Reguliatorius |
Geen bewerkingssamenvatting |
||
Regel 2:
De '''regelaar''' (of '''controller''') van een [[dynamisch systeem]] zorgt ervoor dat de [[toestand (systeemtheorie)|toestand]] van het systeem bijgestuurd wordt als de gemeten waarde van een "uitgang" van dat systeem afwijkt van de gewenste waarde.
De regelaar vergelijkt voortdurend die gemeten waarde (''en:measured value, de:Istwert'') welke kan komen met een [[4-20 mA loop]] signaal van een analoge sensor, met de gewenste waarde (of '''streefwaarde'''; ''en:setpoint de:sollwert'') en afhankelijk van het verschil, het foutsignaal (''en:error''), gaat hij een welbepaalde actie op het systeem uitvoeren door de grootte van het [[actuator]]signaal te veranderen (''en:output'').Dit door het sturen van een [[4-20 mA loop]] signaal naar de actuator.
Het meest gebruikte regelalgoritme is de [[PID-regelaar]], maar er zijn ook andere zoals regelaars op basis van [[fuzzy logic]]. Moderne [[computer]]gestuurde regelaars berekenen hun acties aan de hand van wiskundige [[model (wetenschap)|modellen]] van het dynamisch gedrag van het systeem.
| |||