De Europese weg 691 is een Klasse B verbindingsweg en verbindt het Armeense Ashtarak met het Turkse Horasan en komt hiermee op een afstand van ongeveer 550 kilometer. De route is door de [[UNECE]] als volgt vastgelegd <ref name="UNECE">[http://www.unece.org/trans/doc/2002/sc1agr/TRANS-SC1-AC5-2002-03e.pdf Road Transport Infrastructure. (European Agreement on Main International Traffic Arteries (AGR); Consolidated text of the AGR.); 5 April 2002 {{enUNECE2002}}]</ref>: Ashtarak - [[Gyumri]] - [[Ashotsk]] - [[Vale]]. Het deel Vale - [[Turkgözü]] - [[Posof]] - [[Kars (stad)|Kars]] - Horasan is in 2004/2005 toegevoegd <ref name="WG375">[http://www.unece.org/trans/doc/2004/sc1/TRANS-SC1-375e.pdf UN Economic and Social Council; Economic Commission for Europe; Inland Transport Commission; Report of the Working Party on Road Transport on its Ninety-eight Session; TRANS/SC.1/375; 1 december 2004. {{en}}]</ref> om de E691 te verbinden met de [[Europese weg 80|E80]].
