Willemsens is momenteel de Belgische kampioen voor de elites zonder contract. Hij komt vanaf 1 januari uit voor het nieuwe [[cyclo-cross]] team Sunweb-Projob, waar hij collega zal worden van [[Sven Vanthourenhout]], [[Tom Vannoppen]] en Jan Verstraeten.
In 1992 werd hij tweede op het Belgisch kampioenschap bij de nieuwelingen en in 1994 werd hij derde bij de junioren en in het jaar 1996 derde bij de belofte. In 1996 haalde hij ook zijn eerste internationale podium bij de beloften. In Frankrijk werd hij bij een cross in Montrevain derde en tweede werd hij in de BCCA International in Groot-Brittannië. In 1997 werd hij opnieuw derde bij de beloftebeloftes in het Belgisch kampioenschap. Hij behaaldehaalde dat jaar zeven maal het podium. In 1998 behaalde hij zijn eerste zege, in Middelkerke. ookWeer wist opnieuwhij het podium te halen bij de beloften op het Belgisch kampioenschap, hij was opnieuw derde. Hij haalde dat jaar verder nog drie andere podium plaatsen. In 1999 behaalderealiseerde opnieuwhij een overwinning, in Huijbergen. In het Franse Lanarvily werd hij tweede en haalde derde plaatsen in onder meer Essen en Memorial Philippe Van Coningsloo. In 2000 volgde een overwinning in de cross van Zelzate.
InNa enkele jaren verplichte rust wegens de ziekte klierkoorst kwam hij in 2003 terug in competitie, hij wordt Willemsensonmiddellijk derde in Veldegem. enEen injaar 2004later, behaaldna een goede voorbereiding op de weg, behaalde hij veel succes hijen wordt Belgisch kampioenschap bij de elite zonder contract. EnAlsook wint hij in Oostende, Frenkendorf en Leicester. Willemsens wordt in zowel 2005 als 2006 opnieuw Belgisch kampioenschap bij de elite zonder contract. In 2005 wint hij in Muhlenbach en wordt tweede in Dortmund-Hombruch nadat hij het jaar daarvoor al derde was geworden. InHet jaar 2006 wonbelooft opnieuw enkele mooie zeges voort te brengen, hij wint in Steinsel-Contern en opnieuw in Leicester.
