Van Rijckevorsel doorliep het [[Stedelijk Gymnasium (school in 's-Hertogenbosch)|Stedelijk Gymnasium]] in [['s-Hertogenbosch]] en studeerde vervolgens [[rechten]] aan de [[Universiteit Leiden|Rijksuniversiteit Leiden]]. Hij werd vervolgens eerst notaris, om zich later toe te leggen op de advocatuur. In die hoedanigheid kreeg hij bekendheid toen hij tijdens de [[Bijzondere rechtspleging]] optrad als advocaat van de Oostenrijkse oorlogsmisdadiger [[Hanns Albin Rauter]].
Hij werd in [[1952]] lid van de [[Tweede Kamer]] voor de Katholieke Volkspartij. Hij werd woordvoerder justitie. In [[1959]] dreigde hij niet herkozen te worden, maar mede dankzij een voorkeursstemmenactie, opgezet door de Haagse ondernemer [[Jacques Levi Lassen]] kon hij zijn zetel behouden. (Hij was ook bestuurder van de Stichting Levi Lassen.) Hij zou tot [[1967]] lid blijven van de Kamer. Hij maakte eind jaren zestig deel uit van een commissie van wijzen, die moest proberen de zogenaamde [[Politieke Partij Radikalen|Christen-radikalen]] te behouden voor de KVP. Tussen [[1972]] en [[1982]] was hij lid van de [[Raad van State (Nederland)|Raad van State]].
Op [[28 januari]][[2017]]rakeldebesteedde de ''[[NRC Handelsblad|NRC]]'' aandacht aan de affaire op van [[Adriana van der Have|Adriana Nasoetion-van der Have]], weduwe van Masdoelhak Nasoetion, die tijdens de Tweede Politionele Actie in december 1948 werd vermoord. Van Rijckevorsel trad als advocaat op voor Adriana van der Have, die de [[Staat der Nederlanden]] voor de moord aansprakelijk stelde. Van Rijckevorsel was als conservatieve katholiek politiek gesproken mordicus ''tegen'' de Indonesische onafhankelijkheid maar streed als advocaat met een evengrote verbetenheid vóór de zaak van Van der Have en vóór een schadevergoeding. Uiteindelijk (1954) kreeg weduwe Nasoetion anderhalve ton in guldens uitgekeerd, hoewel Nederland ''aansprakelijkheid'' voor de moord bleef afwijzen<ref>''[[NRC Handelsblad|NRC]]'', . weekend 28-29/1,p/januari 26vv2017.</ref>
