Theo Majofski werd geboren binnen het gezin van een [[Pools-Litouwse Gemenebest|Pools-Litouwse]] vader en een Nederlandse moeder. Zijn vader Joseph, was geboren in Brest in 1739. enDe mogelijkreden ookdat zijn grootvader Jacob kwamen rond 1740hij naar Nederland.Leiden De redenkwam is niet bekend, maar kan verband houden met de vele progroms in de Belarus in die tijd. Leiden stond bovendien internationaal bekend als een toevluchtsoord voor vluchtelingen. Joseph trouwde in 1769 met de Leidse Maria Ravens. Theo zoon werd in Leiden geboren, als tweede van acht kinderen. Het gezin verhuisde naar Den Haag toen hij een half jaar was. Ze moeten erg arm geweest zijn, want ze leefden ten tijde van de verhuizing van de bedeling, blijkens een borgbrief van de kerk.
Theo huwde in 1791 Johanna Adams, actrice/zangeres uit het toneelgezelschap van [[Johannes Adams]]. Ze kregen twaalf kinderen warvan er drie op op jonge leeftijd overleden. Een aantal kinderen stapten in de voetsporen van hun vader:
