Manipulator: verschil tussen versies
Verwijderde inhoud Toegevoegde inhoud
wikified, maar moet wsl dp worden |
links, sp |
||
Regel 1:
Een '''manipulator''' (van het [[Latijn]]se ''manus'' voor ''hand''). is een [[instrument]] dat als doel heeft om de menselijke [[hand]] te vervangen. Manipulators worden gebruikt waar de mens zelf niet in staat is te manipuleren. Dit kan zijn in een mensvijandige omgeving: in de ruimte, de diepzee of in een [[Radioactiviteit|radioactive]] omgeving. Maar ook wordt een manipulator gebruikt als door een gebrek de handfunctie is uitgevallen, voor gehandicapten.
In tegenstelling tot een
Een belangrijke eigenschap van een manipulator is dat hij een gedoseerde kracht in een bepaalde richting op een bepaalde plaats kan uitvoeren. Hiervoor is de regeltechnische benadering principieel anders dan bij een robot. Bij een robot wordt hoofdzakelijk positie gestuurd. Hierdoor is een manipulator in principe meer compliant dan een robot.
Een manipulator wordt in een ongestructureerde omgeving [[real-time]] gebruikt. Een robot in een gestructureerde omgeving, bijvoorbeeld een
----
Regel 13:
----
Een '''manipulator''' is ook een
|