Janssen begon zijn carrière als voetballer in zijn geboorteplaats, bij de [[Venlosche Boys]]. Hij bleef in de stad, al vertrok hij nog wel naar de profs van VVV-Venlo. In 2011 liep zijn contract af en [[Fortuna Sittard]] hapte snel toe en nam de verdediger over.<ref>[http://www.l1.nl/nieuws/roel-janssen-van-vvv-naar-fortuna Roel Janssen van VVV naar Fortuna] L1.nl, 9 juni 2011</ref> Hij maakte zijn competitiedebuut in de thuiswedstrijd tegen [[TOP Oss|FC Oss]] op [[23 september]][[2011]] als invaller voor [[Timothy Dreesen]]. Enkele maanden later tekende hij een contract tot 2013 met een optie voor nog een jaar.<ref>[https://www.fortunasittard.nl/nieuws/fortuna-sittard-bindt-limburgse-talenten-schroyen-19-en-janssen-21 Fortuna Sittard bindt Limburgse talenten Schroyen (19) en Janssen (21)] Officiële website Fortuna Sittard, 15 december 2011</ref> In zijn eerste seizoen in [[Sittard]] speelde Janssen acht duels voor Fortuna. Het seizoen 2012/13 ging hij in als basisspeler en dat zou hij gedurende het gehele seizoen blijven. Zijn contract werd in 2014 met nog eens twee jaar verlengd.<ref>[https://www.fortunasittard.nl/nieuws/fortuna-sittard-bindt-ook-roel-janssen Fortuna Sittard bindt ook Roel Janssen] Officiële website Fortuna Sittard, 24 juni 2014</ref> In januari 2015 was Janssen, inmiddels [[Aanvoerder (sport)|aanvoerder]] van Fortuna, erg productief. De verdediger scoorde in de duels met [[MVV Maastricht]] en [[Helmond Sport]] de enige treffers en tegen [[Roda JC Kerkrade|Roda JC]] was hij zelfs driemaal trefzeker. In juni 2016 keerde de transfervrije verdediger terug op het oude nest. Janssen tekende een contract voor twee jaar bij VVV-Venlo.<ref>[http://www.vvv-venlo.nl/nl/nieuws/RJNA Roel Janssen nieuwste aanwinst] Officiële website VVV-Venlo, 1 juni 2016</ref> Die aflopende verbintenis werd in juni 2018 met nog eens twee jaar verlengd.<ref>[https://www.vvv-venlo.nl/nl/vvv-venlo/nieuws/roel_janssen_verlengt_contract Roel Janssen verlengt contract] Officiële website VVV-Venlo, 5 juni 2018</ref>
