De expeditie kreeg een geweldig onthaal in de publieke opinie en Scott werd een volksheld en overladen met vereringen en medailles. Hij werd gepromoveerd tot kapitein en in [[Balmoral Castle]] ontvangen door koning [[Eduard VII]]. Gedurende het volgende jaar was hij voltijds bezig met lezingen, recepties en het schrijven van het officiële expeditieverslag "The voyage of the Discovery". In [[1906]] hernam hij zijn reguliere dienst in de Royal Navy, maar hij bleef meer dan ooit een welkome gast in de hogere sociale kringen. Begin [[1907]] ontmoette hij zo voor het eerst [[Kathleen Scott|Kathleen Bruce]] op een diner. Zij was beeldhouwster, had les gevolgd bij [[Auguste Rodin]] en kende onder andereanderen [[Pablo Picasso]] en [[Isadora Duncan]]. Scott begon een relatie met haar en op 2 september [[1908]] huwden ze. Op 14 september [[1909]] werd hun enige kind, [[Peter Scott|Peter Markham Scott]], geboren.
Al in [[1906]] was Scott aan het broeden op een nieuwe expeditie, dit keer met als doel het bereiken van de pool zelf, zonder dit echter publiek bekend te maken. Het kwam hem dan ook slecht uit dat begin [[1907]] zijn voormalig expeditielid Ernest Shackleton uitpakte met de aankondiging van zijn expeditie, die eind dat jaar zou vertrekken naar McMurdo Sound, Scotts oude basis. Voor Scott was dit onaanvaardbaar,: hij beschouwde de omgeving rond McMurdo als zijn uitverkoren werkterrein, en eiste per brief van Shackleton dat hij dit links zou laten liggen. Gezien de status van Scott kon Shackleton zich niet veroorloven deze vraag naast zich neer te leggen en beloofde hij schriftelijk afstand te houden van McMurdo. Hij deed die belofte met tegenzin en uiteindelijk, gedwongen door terreinomstandigheden en tijdsdruk, verbrak hij haar door met de ''[[Nimrod (schip)|Nimrod]]'' aan te meren in McMurdo en zijn basis te bouwen op [[Kaap Royds]], iets noordelijker dan Hut Point. Toen dit bekend werd bij de terugkomst van Shackleton in [[1909]], die op iets minder dan twee graden na de pool bereikt had, verzuurde dit de relatie tussen beiden voorgoed.
== Tweede expeditie naar Antarctica (1910-1913) ==
