Verwijderde inhoud Toegevoegde inhoud
Geen bewerkingssamenvatting
Regel 1:
[[Afbeelding:Gesloten regelsysteem.png|thumb|500px|Voorbeeld van een gesloten regelsysteem met een regelaar]]
De '''regelaar''' (of '''controlercontroller''', of '''sturing''') van een [[dynamisch systeem]] zorgt ervoor dat de [[toestand (systeemtheorie)|toestand]] van het systeem bijgestuurd wordt als de gemeten waarde van een "uitgang" van dat systeem afwijkt van de gewenste waarde.
 
De regelaar vergelijkt voortdurend die gemeten waarde (''en:measured value, de:Istwert'') met de gewenste waarde (of '''streefwaarde'''; ''en:setpoint de:sollwert'') en afhankelijk van het verschil, het foutsignaal (''en:error''), gaat hij een welbepaalde actie op het systeem uitvoeren door een [[actuator]]signaal uit te sturen (''en:output'').