In 1938 werd een prototype van een amfibisch een voertuig gepresenteerd, met vierwielbesturing.<ref>[http://www.deautogids.nl/auto/merk.asp?ID=5469 DeAutogids.nl over DAF]</ref> In 1949 begon Hub samen met zijn jongere broer [[Wim van Doorne|Wim]] de ''Automobiel Fabriek'', die zich toelegde op de productie van [[Vrachtauto|vrachtwagens]]. In 1953 wilde men ook [[Auto|personenauto's]] gaan maken. In februari 1958 rolde de eerste DAF met tweecilinder-[[viertaktmotor]] en [[Variomatic]]-[[versnellingsbak]] van de band.
[[Bestand:DAF 2600 truck - 220505.jpg|{{largethumb}}|DAF 2600, de eerste 'moderne' vrachtwagen]]
