Het centrale idee van relativiteitstheorie is dat de wetten van de mechanica, of de natuurkunde in het algemeen, niet afhankelijk mogen zijn van de snelheid die een waarnemer heeft ten opzichte van andere waarnemers. [[Galileo Galilei]] had rond 1600 al een visie op dit principe. Eeuwen later werden de speciale en de algemene relativiteitstheorie ontwikkeld.
hahahhahahah
== Relativiteitstheorie van Galilei ==
De relativiteitstheorie van Galilei gaat uit van het volgende principe: De wetten van de mechanica zijn dezelfde voor waarnemers in twee stelsels die [[eenparig]] (een beweging die geen [[versnelling (natuurkunde)|versnelling]] of [[vertraging]] kent) ten opzichte van elkaar bewegen. Zulke stelsels noemt men [[inertiaalstelsel]]s. Anders gezegd: het is voor diezelfde twee waarnemers onmogelijk om aan de hand van de wetten van de mechanica te bepalen wie van beiden een absolute beweging uitvoert of mogelijk stilstaat. Dit heeft als direct gevolg dat er alleen relatieve en geen absolute snelheden bestaan – vandaar de naam ''[[relativiteitsprincipe]]''.
In de relativiteitstheorie van Galilei zijn coördinatenstelsels die eenparig ten opzichte van elkaar bewegen, als volgt gerelateerd. Stel dat ten opzichte van het stelsel S de snelheid van een ander stelsel S' gelijk is aan '''v''', en dat de nulpunten van beide stelsels op tijdstip t = 0 samenvallen. Als we posities in S met '''r''' aanduiden en in S' met '''r'''', geldt na verloop van een tijd t:
:<math>\mathbf{r}'=\mathbf{r}-\mathbf{v}t</math>
De klassieke [[mechanica]] volgens de [[wetten van Newton]] nam dit relativiteitsprincipe over van [[Galileo Galilei]].
