Versie van 25 feb 2015 10:48 bewerken 134.184.2.42 (overleg) →‎Ziegler-Nichols-methode ← Oudere bewerking		Versie van 25 feb 2015 11:15 bewerken ongedaan maken 134.184.2.42 (overleg) →‎Afstelregels Nieuwere bewerking →
Regel 96: Voor een PID-regelaar: :''K''<sub>r</sub> = (0,2545 + 4 ''T''<sub>r</sub> / 3 ''T''<sub>l</sub>) / ''G'' :''T''<sub>i</sub> = ''T''<sub>l</sub> (32 ''T''<sub>r</sub> + 6 ''T''<sub>l</sub>) / (13 ''T''<sub>r</sub> + 8 ''T''<sub>l</sub>) :''T''<sub>d</sub> = ''T''<sub>l</sub> 4 ''T''<sub>r</sub> / (11 ''T''<sub>r</sub> + 2 ''T''<sub>l</sub>)

PID-regelaar: verschil tussen versies