Selfkant bevindt zich in het westelijkste puntje van Duitsland, op ongeveer tien kilometer ten westen van de steden [[Geilenkirchen]] en [[Heinsberg (stad)|Heinsberg]]. Het grootste deel van de gemeente ligt op een hoogte van 30 tot 60 meter in het stroomgebied van de [[Roode Beek]] op een hoogte van 30 tot 60 meter, waarin vochtige gebieden zijn gelegen zoals het [[Tüdderner Fenn]], hetde [[Höngener und Saeffeler Bruch]] en hetde [[Hohbruch]]. Naar het oosten toe stijgt het landschap naar de hoger gelegen [[Geilenkirchener Lehmplatte]], een hoger gelegen plateau en naarrichting het zuiden toe naar het [[Plateau van Doenrade]] dat onderdeel is van het Zuid-Limburgse [[Heuvelland (Zuid-Limburg)|Zuid-Limburgse Heuvelland]]. De top van de [[Schlouner Berg]] bij het plaatsje [[Hillensberg]] is met 101,6 hoogte meter het hoogste punt van de gemeente.
