Verwijderde inhoud Toegevoegde inhoud
Regel 11:
De meeste toegepaste regelingen maken gebruik van [[terugkoppeling]] (zie figuur): de uitgang wordt vergeleken met een streefwaarde. Dit betekent dat als er een traagheid in het systeem zit( dat wil zeggen het kan enige tijd duren voordat de regelactie een veranderde uitgang oplevert) het regelsysteem ook traag is of hiervoor moet compenseren.
 
Sommige systemen gebruiken [[feed forward|voorwaartse koppeling]] (al dan niet tezamen met terugkoppeling). Deze voorwaartse koppeling is een regelactie gebaseerd op de voorspelling van het gedrag van het systeem, zoals berekend uit het wiskundige systeemmodel. Voorwaartse koppeling resulteert in een snellere reactie van het systeem, maar is slechts zo betrouwbaar als het gebruikte systeemmodel; dit laatste is vaak moeilijk te bepalen in de praktijk. dat is zo natuurlijk duh hu
 
== Ingang/uitgang ==