Volgens de legendes van de Zafisoro en de Antaifasy kwam hun voorvader Ndretsileo van het vasteland van [[Afrika]] en wilde zich vestigen in Madagaskar, langs de rivier de [[Menarandra (rivier)|Menarandra]]. De [[Mahafaly]] hadden dit gebied echter al toegeëigend, dus trok Ndretsileo met zijn compagnie, 'Isoro' genaamd, verder naar [[Ibara]]. Later vestigdenvestigde zeNdretsileo zich met zijn mannen aan de oostkust van Madagaskar, om handel te kunnen drijven. LaterDoor raakteninterne conflicten over de grondverdeling scheidden de nakomelingen van de compagnie inzich conflict metvan Ndretsileo's nazaten en scheidden zich af. Ze noemden zichzelf vervolgensvoortaan 'Zafisoro', wat 'kleinzonen van Isoro' betekent.<ref>{{en}} Johannes Nicolaisen, [http://books.google.nl/books?id=GZOAAAAAMAAJ&q=zafisoro&dq=zafisoro&hl=nl&sa=X&ei=V9lHU7WgIsOQ0AXX4YHoAw&ved=0CEcQ6AEwAzgK ''Folk''] (Dansk etnografisk forening., 1981)</ref><ref name=ogot>{{en}} Bethwell A. Ogot, [http://books.google.nl/books?id=_dj9RRrvYjkC&lpg=PA884&dq=zafisoro&pg=PA884#v=onepage&q=zafisoro&f=false ''Africa from the Sixteenth to the Eighteenth Century''] (University of California Press, 1992)</ref>
Later onderwierpen de Zafisoro en de Antaifasy zich gewillig aan de heerschappij van de [[Merina (volk)|Merina]]. Ze hoopten dat hun interne conflicten betreffende hun territorium op deze manier opgelost konden worden. De Zafisoro stelden wel als eis dat ze zelf hun gouverneur mochten kiezen. Koningin [[Ranavalona I]] willigde deze eis in en de Zafisoro kozen Rainilaitafika, die in [[1830]] zich in [[Mahamaninu]] vestigde.
