In het begin van de eerste eeuw ([[Julisch-Claudische dynastie]]) werd de [[lorica hamata|maliënkolder]] die de ''gregarii [[Romeins legionair|miles]]'' (gewoon soldaat) droegen vervangen door de [[lorica segmentata]], het archetypische romeinse uniform, dat onveranderlijk gedragen wordt in films die ver voor deze tijd spelen, hoewel hetdat een [[anachronisme]] is. Het grote voordeel van de ''[[lorica segmentata]]'' was dat het enerzijds een goede bescherming bood en relatief makkelijk te produceren en te onderhouden was, en anderzijds een vrij grote bewegingsvrijheid bood. Vermoedelijk is het in gevoerdingevoerd onder het latere bewind van [[Imperator Caesar Augustus|Augustus]] of [[Tiberius Claudius Nero (zoon)|Tiberius]]. Een redereden hier voorhiervoor is dat na een eeuw van burgeroorlog en opstanden de soldaten een vlug en relatief goedkoop te produceren harnas nodig hadden. De [[lorica segmentata]] bestond al in de nadagen van de republiek, maar werd niet gebruikt door soldaten, maar door gladiatoren die geheel bepantserd waren, dit waren de [[Hoplomachihoplomachi]] een variant op de [[Samnitesamnite]]. Bij de [[auxilia]] (hulptroepen) en de [[equites]] (ruiterij) bleef de [[lorica hamata]] gebruikelijk.
