[[Bestand:Terrestrial planet size comparisons edit.jpg|thumb|right|300px|De twee binnenplaneten [[Mercurius (planeet)|Mercurius]] en [[Venus (planeet)|Venus]], tezamen met de twee andere aardse planeten [[Aarde (planeet)|Aarde]] en [[Mars (planeet)|Mars]].]]
Een '''binnenplaneet''' is een [[planeet]] die om de [[Zon]] draait in een [[Baan (hemellichaam)|baan]] binnen de baan van de [[Aarde (planeet)|Aarde]]. Dit zijn [[Mercurius (planeet)|Mercurius]] en [[Venus (planeet)|Venus]]. Een binnenplaneet staat dus dichter bij de Zon dan de Aarde. Binnenplaneten zijn vanaf de Aarde gezien nooit ver van de Zon verwijderd (maximale [[Elongatie (astronomie)|elongaties]] van 28 [[Booggraad|graden]] voor Mercurius en 48 graden voor Venus) en daardoor voornamelijk aan de ochtendhemel of avondhemel te zien. Ook vertonen de binnenplaneten [[schijngestalte|schijngestalten]] zoals de [[Maan]] en kunnen ze vanaf de Aarde gezien voor de Zon langstrekken (een zogenaamde [[Mercuriusovergang]] of een [[Venusovergang]]).
Soms worden de planeten Aarde en [[Mars (planeet)|Mars]] ook binnenplaneten genoemd. Dit omdat de vier binnenste planeten een vast oppervlak hebben en zich daarmee onderscheiden van de [[Gasreus|gasreuzen]]. De juiste benaming hiervoor is echter [[Aardse planeet|Aardse planeten]].
Planeten die zich buiten de baan van de Aarde bevinden heten [[buitenplaneten]]. Dit zijn Mars, [[Jupiter (planeet)|Jupiter]], [[Saturnus (planeet)|Saturnus]], [[Uranus (planeet)|Uranus]] en [[Neptunus (planeet)|Neptunus]].
