PID-regelaar: verschil tussen versies
Verwijderde inhoud Toegevoegde inhoud
Ziegler-Nichols methode voor PI-regelaar: instelling Ti gewijzigd van "5 To / 6" naar "0,83 To" |
→Ziegler-Nichols-methode: algemene inleiding afstelregels |
||
Regel 46:
*Hydraulische regelaars
==
Om een PID-regelaar op een goede manier te laten reageren op verstoringen in het proces en op wijzigingen in de instelwaarde zijn er verschillende methodes ontwikkeld om een goede (of op z'n minst acceptabele) waarde voor de parameters te bepalen. Omdat de criteria waarop ingesteld wordt verschillend kunnen zijn voor verschillende regelingen zijn er verschillende afstelmethodieken.
=== Ziegler-Nichols-methode ===
In de [[1940-1949|jaren '40]] hebben [[John G. Ziegler]] en [[Nathaniel B. Nichols]] proefsgewijs afstelregels voor het correct instellen van een P-, PI- of PID-regelaar ontwikkeld, zodat deze op acceptabele wijze op verstoringen kan reageren zonder dat er instabiliteit in het systeem ontstaat.
| |||