Ingevolge de Wegenverkeerswet 1994 Artikel 1 Lid c. zijn motorrijtuigen:
alle voertuigen, bestemd om anders dan langs spoorstaven te worden voortbewogen uitsluitend of mede door een mechanische kracht, op of aan het voertuig zelf aanwezig dan wel door elektrische tractie met stroomtoevoer van elders, met uitzondering van [[fietsen met trapondersteuning]]. Volgens deze defenitie zijn dus ook snorfietsen, bromfietsen, bromscooters en brommobielen motorrijtuigen.
Dit is o.a. van belang m.b.t. het opleggen van een [[alcoholslot]].
{{Zie artikel|Motorrijtuig was tot [[1966]] de officiële benaming voor wat thans [[motorvoertuig]] heet.}}
