Valpijpschip: verschil tussen versies
Verwijderde inhoud Toegevoegde inhoud
Geen bewerkingssamenvatting |
Geen bewerkingssamenvatting |
||
Regel 1:
Een
De valpijp wordt gecontroleerd door middel van een [[ROV]] (Remotely Operated Vehicle) die aan het uiteinde van de valpijp is geplaatst. Deze ROV is een op afstand bestuurbaar onderwaterrobot die exact gepositioneerd wordt aan de hand van schroeven, camera's, lichten, versnellingsmeters en SONAR (sound navigation and ranging). De exacte positionering van het schip wordt verkregen door dynamische positionering ([[Dynamic Positioning]]).
== Steenstorten d.m.v. valpijpschip ==
Vanaf het valpijpschip wordt de (flexibele) valpijp neergelaten via een
De ROV opent vervolgens de deuren om het steenstorten te beginnen. De ROV beschikt ook over een verdeler om te vermijden dat de stenen zich ophopen op de bodem van de zee. Van op de brug van het schip wordt de positie van de volledige valpijp, samen met de ROV nauwkeurig opgevolgd. Indien het valpijpschip een zeer precieze route (pijpleiding) moet volgen, maakt het gebruik van DT (Dynamic Tracking)/
|