De BTR-40 is gebasseerdgebaseerd op het [[chassis]] van de civiele [[vrachtwagen]], de GAZ-63. Dit vierwiel aangedreven voertuig was tussen 1946 en 1968 in productie. De GAZ-63 had een totaal gewicht van 5 ton, geladen en in terrein, en een [[benzinemotor]] van 70 [[Paardenkracht|pk]]. De BTR-40 kreeg een standaardopbouw van de motor voorin, een cabine voor twee personen, de chauffeur en commandant, en een laadgedeelte groot genoeg voor het transport van acht volledig uitgeruste militairen of 1 ton lading.
[[Bestand:BTR-40-latrun-3.jpg|thumb|left|Achterzijde BTR-40]]Het [[Pantser (militair)|pantser]] kreeg een dikte van 6-86–8 mm, slechts voldoende voor de bescherming tegen kleine [[vuurwapen]]s en granaatscherven. De banden waren niet beschermd en daardoor kwetsbaar. De cabine en laadgedeelte had geen vast dak, wel was afscherming door een canvas doek mogelijk. Dit bood bescherming tegen regen en sneeuw, maar maakte de bemanning kwestbaar voor vijandig vuur van elk [[Kaliber (wapen)|kaliber]]. Aan de achterzijde waren twee deuren voor het in- en uitstappen.
Er was geen vaste bewapening, maar het had wel drie punten waarop een [[machinegeweer]] bevestigd kon worden. Deze zaten aan de voorzijde en een aan beide zijkanten. Latere versies van het voertuig kregen ook schietgaten aan beide zijden waardoor de militairen in het voertuig met eigen wapens naar buiten konden schieten.
