In [[1984]] nam Zenga deel aan de [[voetbal op de Olympische Zomerspelen 1984|Olympische Zomerspelen]] van [[1984]], waar Italië in de halve finales werd uitgeschakeld door Brazilië. Tijdens het [[Wereldkampioenschap voetbal 1986|WK 1986]] mocht Zengahij voor het eerst mee naar een groot toernooi. Hij was voor dit toernooi derde keeper. Twee jaar later, tijdens [[Europees kampioenschap voetbal 1988|Euro 1988]], was hij eerste doelman. In [[Wereldkampioenschap voetbal 1990|1990]] was [[Italië]] gastheer van het [[Wereldkampioenschap voetbal|Wereldkampioenschapwereldkampioenschap]]. Zenga was nog steeds eerste keeper en speelde alle wedstrijden tijdens dit toernooi, waar [[Italiaans voetbalelftal|Italië]] als derde eindigde. Tijdens dit toernooi hield Zenga vijf wedstrijden op rij zijn doel schoon. In totaal waren dit 518 minuten, een record dat nog steeds niet verbroken is. Toen hij stopte met voetballen had Zenga 58 interlands gespeeld voor zijn land.
