Regelaar: verschil tussen versies
Verwijderde inhoud Toegevoegde inhoud
k robot Erbij: pl:Regulator |
Geen bewerkingssamenvatting |
||
Regel 4:
De regelaar vergelijkt voortdurend die gemeten waarde met de gewenste waarde (of ''streefwaarde'') en afhankelijk van het verschil—het foutsignaal —gaat hij een corrigerende actie op het systeem uitvoeren door de grootte van het [[actuator]]signaal te veranderen.
Regelaars bestaan zowel in [[analoog|analoge]] vorm (bijvoorbeeld door stroomsignalen in een [[4-
Het meest gebruikte regelalgoritme is de [[PID-regelaar]], maar er bestaan ook andere zoals regelaars op basis van [[fuzzy logic]]. Moderne [[computer]]gestuurde regelaars berekenen hun acties aan de hand van wiskundige [[model (wetenschap)|modellen]] van het dynamisch gedrag van het systeem.
| |||