Regelaar: verschil tussen versies
Verwijderde inhoud Toegevoegde inhoud
k robot Eraf: el:Ελεγκτής |
kGeen bewerkingssamenvatting |
||
Regel 4:
De regelaar vergelijkt voortdurend die gemeten waarde (''en:measured value, de:Istwert'') met de gewenste waarde (of '''streefwaarde'''; ''en:setpoint de:sollwert'') en afhankelijk van het verschil—het foutsignaal (''en:error'')—gaat hij een corrigerende actie op het systeem uitvoeren door de grootte van het [[actuator]]signaal te veranderen (''en:output'').
Regelaars bestaan zowel in [[analoog|analoge]] vorm (bijvoorbeeld door stroomsignalen in een [[
Het meest gebruikte regelalgoritme is de [[PID-regelaar]], maar er bestaan ook andere zoals regelaars op basis van [[fuzzy logic]]. Moderne [[computer]]gestuurde regelaars berekenen hun acties aan de hand van wiskundige [[model (wetenschap)|modellen]] van het dynamisch gedrag van het systeem.
| |||